Control de robots móviles autoequilibrados
Control of self-balanced movable robots
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URI: http://hdl.handle.net/10902/5164Compartir
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Solórzano Terán, Adrián
Date
2014-07Director/es
Derechos
© Adrián Solórzano Terán
Palabras clave
Colocación de polos
Control óptimo
Ecuaciones de estado
Euler – Lagrange
Giroscopio
Inestabilidad
Lego
LQR
Matlab
Mindstorms
Modelado de sistemas
Newton – Euler
NXT
Péndulo invertido
Realimentación
Simulink
Virtual Reality
