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dc.contributor.advisorLlata García, José Ramón 
dc.contributor.advisorPérez Oria, Juan María 
dc.contributor.authorRobla Gómez, María Sandra 
dc.contributor.otherUniversidad de Cantabriaes_ES
dc.date.accessioned2014-02-28T11:19:06Z
dc.date.available2018-11-20T03:45:07Z
dc.date.issued2013-11-20
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10902/4366
dc.description.abstractTradicionalmente, los sistemas de seguridad utilizados en entornos industriales robotizados separaban los espacios de trabajos entre robot y personas, por lo que la colaboración directa entre persona y robot quedaba prohibida según la normativa entonces vigente. Sin embargo, en los últimos años se está produciendo un cambio en el modo e fabricación de los productos que conlleva a que cada vez en más tareas la persona y el robot combinen sus habilidades en trabajos colaborativos, aspecto que en la normativa actual ya está reflejado. Para lograr una colaboración entre persona y robot, en la que ambos puedan compartir un mismo espacio de forma simultánea, es necesario compensar la desaparición de las medidas de seguridad que establecían una separación rígida entre los espacios de trabajo de ambos, con otro tipo de sistemas de seguridad que bien permitan detectar los obstáculos y sus características dinámicas para evitar que se produzca una colisión, y/o aminorar los posibles daños causados por un impacto inesperado. Con este objetivo, la presente tesis plantea el análisis y procesamiento de imágenes procedentes de sensores de visión 2D y 3D situados sobre un entorno robotizado. Este análisis y procesamiento permite obtener de forma conjunta información 3D e información de color de la escena, detectar objetos en movimiento a partir de información 3D, y establecer un volumen de seguridad en torno a los elementos detectados.es_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Españaes_ES
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject.otherRobótica industriales_ES
dc.subject.otherVisión artificiales_ES
dc.subject.otherCámara de tiempo de vueloes_ES
dc.subject.otherFusión de informaciónes_ES
dc.subject.otherSeguridad activaes_ES
dc.titleContribución a la seguridad activa en entornos robotizados industriales basada en cámara de tiempo de vueloes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesises_ES
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES


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