Show simple item record

dc.contributor.advisorGuskov, Mikhail
dc.contributor.authorPernía Fernández, Manuel
dc.contributor.otherUniversidad de Cantabriaes_ES
dc.date.accessioned2019-09-09T09:54:29Z
dc.date.available2019-09-09T09:54:29Z
dc.date.issued2019-08
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10902/16856
dc.description.abstractCe projet a pour mission la conception d’une cellule robotique pour des processus d’usinage – perçage et fraisage – dans le laboratoire PIMM. Les travaux suivants seront présentés avec détail dans ce rapport: la sélection d’un bras robotique, l’étude des paramètres du perçage, la sélection d’une broche moteur, la modélisation du système mécanique, l’identification des paramètres du système et la validation expérimentale des hypothèses.es_ES
dc.format.extent29 p.es_ES
dc.language.isofraes_ES
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/*
dc.subject.otherRobotes_ES
dc.subject.otherUsinagees_ES
dc.subject.otherBrocheses_ES
dc.subject.otherVibrationses_ES
dc.subject.otherRésonancees_ES
dc.subject.otherModélisationes_ES
dc.titleConception d’une cellule robotique pour l’usinagees_ES
dc.title.alternativeDesign of a robotic cell for machininges_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_ES
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.description.degreeGrado en Ingeniería en Tecnologías Industrialeses_ES


Files in this item

Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 EspañaExcept where otherwise noted, this item's license is described as Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España