Plataforma para realización de rutinas de vuelo autónomo sobre cuadricóptero

Abstract

RESUMEN: El objetivo de este trabajo es convertir un cuadricóptero diseñado para ser dirigido con un mando de radiofrecuencia en una plataforma de experimentación y docencia capaz de realizar rutinas de vuelo autónomas, tomar información del exterior y procesarla para tomar decisiones. La motivación principal para querer contar con una plataforma de este tipo es el auge del mercado de los sistemas ciberfísicos y en concreto el de los UAV y la conveniencia de la incorporación de este tipo de sistemas a la docencia y a la investigación universitaria. Esta plataforma permite el desarrollo, sobre un sistema ciberfísico, de aplicaciones que requieran integrar software y hardware en el mismo sistema, proporcionando un alto nivel de prestaciones, flexibilidad y escalabilidad, al poder dividir la funcionalidad con total libertad entre la lógica programable y el software según los requisitos y especificaciones de cada aplicación.

ABSTRACT: The objective of this project is to transform a quadcopter designed to be flight with a radio frequency transmitter into an experimentation and teaching platform able to perform autonomous flight routines, taking information from the environment and processing it to take decisions. The main reason to desire a platform of this kind is the rise in the market of cyber physical systems and UAV particularly and the convenience of the incorporation of this type of systems into teaching and research in the University. This platform allows the development, on a cyber physic system, of applications that demand integrating software and hardware under the same system, providing a high level of performance, flexibility and scalability by allowing to divide the functionality with total freedom between programmable logic and software according to the requirements and specifications of each application.