dc.contributor.advisor | González Harbour, Michael | |
dc.contributor.advisor | Alonso Rentería, Luciano | |
dc.contributor.advisor | Gómez Estefanía, Fernando | |
dc.contributor.author | López Macho, Manuel | |
dc.contributor.other | Universidad de Cantabria | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-02-25T08:24:42Z | |
dc.date.available | 2021-01-13T03:45:05Z | |
dc.date.issued | 2016-01-13 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10902/8120 | |
dc.format.extent | 170 p. | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.rights | © Manuel López Macho | es_ES |
dc.subject.other | Cinemática | es_ES |
dc.subject.other | Robot | es_ES |
dc.subject.other | Muñeca robótica | es_ES |
dc.subject.other | Articulación | es_ES |
dc.subject.other | Tarjeta de adquisición | es_ES |
dc.subject.other | Reactor nuclear | es_ES |
dc.subject.other | Vasija nuclear | es_ES |
dc.subject.other | Alojamientos de barras de control | es_ES |
dc.subject.other | Soldadura | es_ES |
dc.subject.other | Sophia | es_ES |
dc.title | Cinemática de muñeca robótica para soldadura en vasija nuclear | es_ES |
dc.title.alternative | Kinematics of robotic wrist for welding in nuclear vessel | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | restrictedAccess | es_ES |
dc.description.degree | Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática | es_ES |