Cinemática de muñeca robótica para soldadura en vasija nuclear

Kinematics of robotic wrist for welding in nuclear vessel

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URI: http://hdl.handle.net/10902/8120
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Registro completo
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Autoría
López Macho, Manuel
Fecha
2016-01-13
Director/es
González Harbour, MichaelAutoridad Unican
Alonso Rentería, LucianoAutoridad Unican
Derechos
© Manuel López Macho
Palabras clave
Cinemática
Robot
Muñeca robótica
Articulación
Tarjeta de adquisición
Reactor nuclear
Vasija nuclear
Alojamientos de barras de control
Soldadura
Sophia
Colecciones a las que pertenece