Desarrollo del modelo UML/MARTE de un sistema ciberfísico: Aplicación a un cuadricoptero

Abstract

RESUMEN: El ritmo al que la tecnología crece hoy en día genera un amplio mercado de necesidades que han de ser cubiertas. Durante los ocho capítulos que conforman este trabajo se explicará de forma detallada el problema que surge con los sistemas ciber-físicos existentes en la actualidad, a continuación y partiendo de un cuadricóptero, sistema ciber-físico real, se generará un modelo UML/MARTE como solución al problema planteado. El problema principal se basa en la evolución tecnológica, esta evolución genera la necesidad de reducir el tiempo que un producto tarda en salir al mercado lo que conlleva a que su diseño no está creado para cubrir todas la necesidades de la demanda del mercado, sino aquellas más básicas. La falta de algunas características concretas en los productos implica que una vez adquirido por parte del consumidor este se dedique a adaptarlo a sus necesidades. Pero hablar de sistemas ciber-físicos implica hablar también de sistemas con un coste alto por lo que antes de realizar cualquier cambio sobre un aparato real se recomienda realizar pruebas sobre sistemas simulados evitando que el producto se pueda quedar inutilizable de por vida. Por este motivo la generación del modelo UML permitirá, a futuro, realizar proyectos sobre el cuadricóptero corriendo el menor número de riesgos posibles.

ABSTRACT: The pace at which technology is growing nowadays produces a wide market that needs to be covered. During the eight chapters of this work will be explained in detail the problem that arises with existing cyber-physical real-time systems currently, being one of the most famous the quadricopter. Its UML/MARTE model will be generated to solve some of its issues. The main problem cames from the technological progress and the market necessities, which determines the design by covering only the most important features. The absence of some specific features in a product means that once it is acquired it still needs to be modified or extended to fulfill every specific requirement. Cyber-physical systems are narrowly linked with high costs, therefore most of them need simulators to save resources, test in a secure environment and increase the lifetime. For this reason the UML model will allow to do some projects with the cuadricopter running the fewest possible risks in the near future.