RESUMEN: Una de las principales líneas de investigación del Grupo de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Cantabria es el diseño óptimo cinemático de mecanismos para componentes de máquinas. En este aspecto, el Grupo desarrolla en la actualidad un método híbrido de síntesis óptima que combina herramientas estocásticas con optimización local.
Este proyecto se enmarca dentro de esta línea de investigación, y constituye una aportación al entorno gráfico desarrollado por el Grupo en colaboración con la fundación Tekniker. Mediante este entorno gráfico, el Grupo pretende obtener una herramienta que sea sencilla y fácil de utilizar para el usuario con conocimientos previos de Cinemática de Máquinas y Mecánica. Las potenciales aplicaciones de esta herramienta abarcan un amplio espectro, que va desde la utilización para la docencia que el Grupo tiene en los distintos Grados (Grados en Ingeniería Mecánica y en Ingeniería en Tecnologías Industriales, fundamentalmente) hasta la utilización comercial en un futuro por los profesionales del sector.
Este trabajo constituye una aportación a dicha herramienta, previamente iniciada en la Fundación Tekniker. Dicha aportación consistirá fundamentalmente en dos acciones. Por una parte, la detección de fallos y su posterior corrección del código ya desarrollado de la máscara de análisis. Por otra parte, el desarrollo de la máscara de síntesis, imprescindible para el desarrollo de la aplicación y que implementa directamente la investigación llevada a cabo en el Grupo.
ABSTRACT: One of the main research line of the Mechanical Engineering Group from the University of Cantabria is the optimal design mechanisms for machine components. In this way, the Group is currently developing a hybrid method that combines stochastic tools with local optimization.
This project is part of this research, and is a contribution to the graphical environment developed by the Group in collaboration with Tekniker. Using this GUI, the Group desires a simple and easy tool to be used for the designer with some knowledge of Kinematics. Potential applications of this tool include a wide spectrum, ranging from the academicals teaching in different Degrees (Degrees in Mechanical Engineering and Industrial Technologies Engineering, mainly) to commercial use for industry.
This work is a contribution to this tool, previously initiated at Tekniker Foundation. This contribution will consist essentially of two actions. First, fault detection and correction code already developed in the analysis mask. Second, the development of the synthesis mask, which is essential for the application development and directly implemented in the research developed by the Group.
