Posicionamiento dinámico: principios, características y operaciones

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado tiene por objetivo dar una visión general del sistema de Posicionamiento Dinámico, dando una idea de su evolución a lo largo de la historia hasta nuestros días y su importancia en el mundo naval, dando también una introducción al sistema, a sus principios de operación, modelos y aplicaciones, y realizando una explicación de todos los elementos que lo forman, haciendo especial énfasis en los diversos sensores y sistemas de referencia de posición (GPS, DGPS, sistemas hidroacústicos, láser, etc.) siendo éstos elementos muy importantes del sistema.