Grúa de cubierta 10t - 20m

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado trata sobre el proyecto de ingeniería de una grúa de cubierta genérica (pluma), que pueda ser instalada a bordo de grandes buques o artefactos navales. Las características principales de la misma son: Carga máxima de servicio: 10 toneladas, Radio máximo de trabajo: 20 metros, Radio mínimo de trabajo: 5 metros. Con este proyecto se pretende aportar una serie de planos generales y todos los cálculos necesarios para llegar al diseño definitivo de la grúa, de forma que pueda emplearse como punto de partida para grúas similares. Por ello, se entrega la hoja de cálculo empleada para dimensionar la estructura de la grúa, que permite conocer los parámetros principales de cada una de las secciones de la pluma, los estados tensionales a los que están sometidas dichas secciones, las dimensiones del pedestal, las solicitaciones y esfuerzos a los que está sometido, y más información útil, de forma que facilite la tarea de diseño de la grúa y elección de los mecanismos asociados a ella (rodamiento, cilindro hidráulico, moto-reductor). Se ha realizado un análisis mecánico del modelo de la grúa mediante elementos finitos, a través del software Autodesk Inventor