Mallas tensegríticas de doble capa y manipulaciones de Rot-Umbela

Abstract

RESUMEN. Las mallas tensegríticas de doble capa (MTDC) son estructuras de Tensegridad que contiene dos mallas traccionadas paralelas, unidas por otra capa intermedia compuesta por elementos comprimidos y traccionados verticales y/o diagonales. Este trabajo presenta inicialmente un breve repaso sobre las propuestas de MTDC que se han realizado hasta el momento, exponiendo luego una nueva metodología, eminentemente geométrica, para la generación de este tipo de estructuras tensegríticas. Tras aplicar la propuesta de Otero para generar mallas de doble capa (MDC) convencionales, se procede a realizar Manipulaciones de Rot-Umbela en las capas inferior y/o superior para convertir dicha estructura en una MTDC. Las Manipulaciones de Rot-Umbela consisten en la apertura de cada vértice en un cierto polígono, al cual se le aplica una rotación o giro particular. Se consigue así un potente sistema para “tensegritizar” MDC convencionales y abrir una línea de investigación muy interesante en el campo de la Tensegridad.

ABSTRACT. Double-layer tensegrity grids (DLTGs) are tensegrity spatial systems containing two parallel networks of members in tension forming the top and bottom chords, whose nodes are linked by vertical and/or inclined web members under compression and tension. This paper presents, as an introduction, a brief perspective of the historical proposals for DLTGs over the last years, describing later a new approach for generating these kinds of structures, mainly in geometrical terms. After applying Otero’s proposal for designing conventional double-layer grids (DLGs), a new technique, known as Rot-Umbela Manipulation, is applied to their upper and/or lower layers for generating DLTGs. Rot-Umbela Manipulation consists of opening a vertex in the plane for obtaining a certain polygon, which is then rotated by a determined angle. This powerful operation opens an endless catalogue of DLTGs and a very interesting line of research in the field of Tensegrity.