Control de robots móviles autoequilibrados

dc.contributor.advisor	Corcuera, Pedro
dc.contributor.author	Solórzano Terán, Adrián
dc.contributor.other	Universidad de Cantabria	es_ES
dc.date.accessioned	2014-09-08T06:55:08Z
dc.date.available	2014-09-08T06:55:08Z
dc.date.issued	2014-07
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10902/5164
dc.format.extent	231 p.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	© Adrián Solórzano Terán	es_ES
dc.subject.other	Colocación de polos	es_ES
dc.subject.other	Control óptimo	es_ES
dc.subject.other	Ecuaciones de estado	es_ES
dc.subject.other	Euler – Lagrange	es_ES
dc.subject.other	Giroscopio	es_ES
dc.subject.other	Inestabilidad	es_ES
dc.subject.other	Lego	es_ES
dc.subject.other	LQR	es_ES
dc.subject.other	Matlab	es_ES
dc.subject.other	Mindstorms	es_ES
dc.subject.other	Modelado de sistemas	es_ES
dc.subject.other	Newton – Euler	es_ES
dc.subject.other	NXT	es_ES
dc.subject.other	Péndulo invertido	es_ES
dc.subject.other	Realimentación	es_ES
dc.subject.other	Simulink	es_ES
dc.subject.other	Virtual Reality	es_ES
dc.title	Control de robots móviles autoequilibrados	es_ES
dc.title.alternative	Control of self-balanced movable robots	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	restrictedAccess	es_ES
dc.description.degree	Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales	es_ES

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