Instrumentación del modelo a escala de un remolcador de altura para ensayos estáticos y dinámicos

Abstract

El objetivo del proyecto es preparar el modelo a escala de un remolcador de altura para que puedan llevarse a cabo ensayos estáticos y dinámicos. El trabajo realizado se ha basado en la modificación del modelo autónomo a escala de un remolcador de altura adaptándolo a instrumentos de medida más avanzados, tales como la Unidad de Medida inercial, la cual es mucho más pequeña y de mayor precisión que la unidad anterior. Además, se ha realizado una redistribución de la instrumentación y de los elementos de propulsión así como los pesos entre la parte de popa y la proa. Se han realizado trabajos de mantenimiento y sustitución de componentes averiados tales como los servomotores, el circuito operacional LM741, entre otros. En este proyecto se incluye una descripción detallada de la instrumentación y los elementos instalados en el modelo a escala, la norma NMEA 0183, el software empleado para el control remoto del remolcador, los trabajos de mantenimiento, así como los ensayos y pruebas de mar propuestos. Entre los ensayos estáticos se incluye la tabla de momentos de inercia. Y entre los ensayos dinámicos se incluyen la curva de evolución, la maniobra de zig-zag, pull-out, y las maniobras en espiral directa e inversa.