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Application of a robust QFT linear control method to the course changing manoeuvring of a ship

dc.contributor.authorRueda Rodríguez, Teresa M.
dc.contributor.authorVelasco González, Francisco Jesús 
dc.contributor.authorMoyano Pérez, Emiliano
dc.contributor.authorLópez García, Eloy Manuel 
dc.contributor.authorCruz García, Jesús Manuel de la
dc.contributor.otherUniversidad de Cantabriaes_ES
dc.date.accessioned2014-02-11T09:05:52Z
dc.date.available2014-02-11T09:05:52Z
dc.date.issued2005-04
dc.identifier.issn1697-4840
dc.identifier.issn1697-9133
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10902/4271
dc.description.abstractThis paper describes in detail the design methodology of a robust QFT (Quantitative Feedback Theory) controller for the control of the course changing of a ship. A linear model is used with uncertainty in the parameters. The system is designed to fulfil the specifications of robust stability and robust tracking of a reference system.es_ES
dc.format.extent18 pes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.language.isoenges_ES
dc.publisherUniversidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR)es_ES
dc.rights© SEECMARes_ES
dc.sourceJournal of Maritime Research, 2005, 2(1), 69-86es_ES
dc.subject.otherShip controles_ES
dc.subject.otherShip autopilotses_ES
dc.subject.otherMarine systemses_ES
dc.subject.otherControl systemses_ES
dc.subject.otherShip modeles_ES
dc.subject.otherCourse-changing controles_ES
dc.subject.otherPlant templateses_ES
dc.subject.otherBoundses_ES
dc.subject.otherQFT controles_ES
dc.titleApplication of a robust QFT linear control method to the course changing manoeuvring of a shipes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/articlees_ES
dc.relation.publisherVersionhttp://www.jmr.unican.es/pub/00201/0020106.pdfes_ES
dc.rights.accessRightsopenAccesses_ES
dc.type.versionsubmittedVersiones_ES


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Application of a robust QFT ...
Tamaño:
348.3Kb
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