Application of a robust QFT linear control method to the course changing manoeuvring of a ship

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URI: http://hdl.handle.net/10902/4271
ISSN: 1697-4840
ISSN: 1697-9133
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Autoría
Rueda Rodríguez, Teresa M.; Velasco González, Francisco JesúsAutoridad Unican; Moyano Pérez, Emiliano; López García, Eloy ManuelAutoridad Unican; Cruz García, Jesús Manuel de la
Fecha
2005-04
Derechos
© SEECMAR
Publicado en
Journal of Maritime Research, 2005, 2(1), 69-86
Editorial
Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR)
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Palabras clave
Ship control
Ship autopilots
Marine systems
Control systems
Ship model
Course-changing control
Plant templates
Bounds
QFT control
Resumen/Abstract
This paper describes in detail the design methodology of a robust QFT (Quantitative Feedback Theory) controller for the control of the course changing of a ship. A linear model is used with uncertainty in the parameters. The system is designed to fulfil the specifications of robust stability and robust tracking of a reference system.
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