Análisis y diseño de estructuras tensegríticas cúbicas plegables y modulares

Abstract

Este proyecto se centra en el estudio de las estructuras de tensegridad, un principio estructural que se proyecta como base de multitud de ámbitos, como la ingeniería, la robótica y la arquitectura, planteando soluciones a una gran variedad de problemas. En este trabajo se expondrá el origen de esta rama de la ciencia, así como una serie de aplicaciones generales en el contexto de la ingeniería y la arquitectura, así como aplicaciones para hábitats espaciales. Este último punto resulta de especial interés, dado en la segunda parte del trabajo se estudiará una estructura tensegrítica cúbica desplegable. Estas son susceptibles de formar parte de un futuro programa espacial como hábitats ligeros, fácilmente transportables y de sencillo despliegue, características inherentes de la tensegridad. En este trabajo se partirá de una estructura cúbica inicial, se analizará su búsqueda de forma por medio simulaciones y programación utilizando diferentes softwares, y por último se estudiará un posible plegado.

This project focuses on the study of tensegrity structures, a structural principle that is projected as a foundation for a wide range of fields, such as engineering, robotics, and architecture, offering solutions to a great variety of problems. This work will present the origin of this branch of science, as well as a set of general applications in the context of engineering and architecture, together with applications for space habitats. The latter point is of particular interest, since the second part of the study will address a deployable cubic tensegrity structure. These structures are suitable for inclusion in future space programs as lightweight habitats that are easily transportable and simple to deploy— characteristics inherent to tensegrity. In this work, we will start from an initial cubic structure, analyze its form-finding process through simulations and programming using different software, and finally study a possible folding mechanism.