Desarrollo de un robot acuático autónomo para levantamientos batimétricos

Abstract

El Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño, programación y construcción de un robot acuático, tipo lancha, que tenga la capacidad de navegar autónomamente siguiendo una ruta diseñada previamente por el operador, y que en caso de fallo de este sistema, pueda pilotarse manualmente. El propósito de esta navegación autónoma es la realización de estudios batimétricos de cuerpos de agua, como lagos o embalses. El proyecto toma como punto de partida un hardware seleccionado por el director del trabajo, y consiste tanto en el diseño de plataforma, como de la programación de la misma, usando hardware y software de código abierto.

The bachelor’s thesis consists of the design, programming and construction of an aquatic boat-type robot, capable of navigating autonomously by following a route previously designed by an operator. In case of a system failure, it can be manually operated. The purpose of this autonomous navigation is to conduct bathymetric surveys of confined water bodies, such as lakes or reservoirs. The project is based on hardware selected by the project supervisor and involves both the design of the platform and its programming, using mostly open-source hardware and software