Estimación de la orientación de un Smartphone mediante fusión sensorial

Abstract

El siguiente proyecto trata sobre la “ESTMACIÓN DE LA ORIENTACIÓN DE UN SMARTPHONE MEDIANTE FUSIÓN SENSORIAL” La orientación precisa de los dispositivos móviles es crucial para diversas aplicaciones, desde la navegación hasta la estabilización de imágenes. Se realizará una investigación acerca de cómo implementar el filtro Kalman en un smartphone empleando técnica de fusión sensorial para logará una mejora en la estimación de la orientación de este dispositivo. El filtro Kalman recoge los datos de distintos sensores del smartphone como pueden ser el acelerómetro y el giroscopio con el fin de proporcionar unos resultados más preciosos y fiables. Además, se estudiarán los cuaterniones, una herramienta matemática empleada para la representación de rotaciones para así evitar problemas como las singularidades y mejorando la interpolación de los ángulos. Para poder lograr todo ello se hará uso del software MATLAB. Con su interfaz y la programación necesaria, mediante código y funciones, se podrá lograr combinar todo lo mencionado anteriormente

The following project deals with the "ESTIMATION OF THE ORIENTATION OF A SMARTPHONE USING SENSOR FUSION”. The precise orientation of mobile devices is crucial for various applications, from navigation to image stabilization. This project will investigate how to implement the Kalman filter on a smartphone using sensor fusion techniques to improve the estimation of the device’s orientation. The Kalman filter collects data from various smartphone sensors, such as the accelerometer and gyroscope, to provide more accurate and reliable results. Additionally, quaternions, a mathematical tool used for representing rotations, will be studied to avoid issues such as singularities and to improve angle interpolation. To achieve all this, MATLAB software will be used. With its interface and the necessary programming, through code and functions, it will be possible to combine all the elements mentioned before