Construcción de un robot móvil para impresión de documentos transferidos mediante comunicación inalámbrica

Abstract

Este trabajo trata de partir de un diseño anterior del TFG realizado por Javier López Martínez “Implementación de un robot móvil para impresión de documentos”, construir un prototipo funcional, en el que se busca actualizar mejorar e implementar el diseño, así como establecer una nueva forma de comunicación, que se lleve a cabo mediante una aplicación instalada en un dispositivo móvil, desarrollada en el software de diseño Android Studio. La comunicación se realiza vía bluetooth, mediante la cual el módulo bluetooth HC-05 instalado en el Arduino recibirá los planos que debe imprimir, el Arduino interpretará el código (G-code) enviado traduciendo este al movimiento sincronizado de cuatro motores paso a paso, desplazándose por el plano XY mientras traza una trayectoria que define la imagen deseada

This poject, based on a previous design of the TFG by Javier López Martínez, seeks to build, improve and implement the design, and establish a new form of communication, which is carried out by an application installed on a mobile device, developed in the Android Studio design software. The communication is done via bluetooth, through which the HC-05 bluetooth module installed on the Arduino will receive the plans to be printed, the Arduino will interpret the code (G-code) sent translating it to the synchronized movement of four stepper motors, moving along the XY plane while tracing a trajectory that defines the desired image