El objetivo del siguiente trabajo es realizar el montaje y la programación de una cinta
transportadora con un sistema de visión artificial integrado. Para el movimiento de la cinta
transportadora se empleará un motor de corriente continua, el cual será controlado a través
de un autómata programable o Controlador Lógico Programable (a partir de ahora PLC). El
PLC empleado es el S7-1200 CPU 1215C AD/DC/Rly y un módulo de salidas digitales SB
1222 DC 200KHz DQ 4x5VDC 0.1A, el cual presenta 4 salidas digitales de 5 V de continua y
0.1 A.
Para la parte de visión artificial, se empleará el sensor de visión In-Sight IS2000-110 el
cual es capaz de reconocer patrones. Para las tareas de detección de elementos en la cinta
y procesado de imágenes, se emplearán fotocélulas de la marca RS-PRO.
Se realizará un sistema SCADA con WINCC, con el cual se podrá manipular la
velocidad de la cinta a través de una Interfaz Humano Máquina (a partir de ahora HMI) que
es una pantalla interactiva por simulación, pudiendo manipular diferentes parámetros y
visualizar el estado de los sensores. Además, se implementará un registro de usuario para
que solo pueda acceder a ciertas modificaciones personal autorizado.
El fin del siguiente proyecto será para el uso académico de los alumnos de la
Universidad de Cantabria que cursen las asignaturas de automatización industrial, a fin de
que puedan poner en práctica los conocimientos impartidos en las clases de teoría
The object of the following project is to carry out the assembly and programming of a
conveyor belt with an integrate artificial vision system. For the movement of the conveyor belt,
a direct current motor will be used, which will be controlled through a programmable logic
controller (from now PLC). The PLC used is the S7-1200 CPU 1215C AC/DC/Rly and a digital
output module SB 1222 DC 200KHz DQ 4x5 VDC 0.1A, which has 4 digital outputs of 5 V
continuous and 0.1 A.
For the artificial vision part, the In-Sight IS2000-110 vision sensor will be used, which is
capable of recognizing patterns. For the task of detecting elements on the belt and processing
images, the RS-PRO photocells will be uses.
A SCADA system with WINCC will be created, with which the speed of the belt can be
manipulated through a Human Machine Interface (from now HMI) which is an interactive
screen by simulation, being able to manipulate different parameters and visualize the status
of the sensors. In addition, a user registration will be implemented so that only authorized
personnel can access certain modifications.
The purpose of the following project is for the academic use of students at the University
of Cantabria who are taking industrial automation courses. This will allow them to put into
practice the knowledge imparted in theoretical classes
