Herramienta para el modelado y análisis de planificabilidad de aplicaciones RT-Java sobre RT-Linux

Abstract

RESUMEN:Actualmente, buena parte de la tecnología y la industria utiliza el lenguaje de programación Java en el desarrollo de sistemas industriales. Estos sistemas, en ocasiones, se implementan bajo la especificación RTSJ (Real-time System Java), que dota a este lenguaje de los recursos necesarios para el desarrollo de aplicaciones de tiempo real, bien sea laxo o estricto. Pero el desarrollo de una aplicación de tiempo real, además de formular su código, requiere de la configuración de su planificabilidad para garantizar el cumplimiento de sus requisitos. En este trabajo se desarrolla un conjunto de herramientas en RT-Java cuyo objetivo final ha sido la construcción de un modelo MAST 2.0 que permita analizar aplicaciones de tiempo real basadas en la metodología de la orientación a objetos y, más concretamente, en los patrones de diseño impuestos por el modelo de referencia OORT. Para ello se desarrollan herramientas que evalúan tanto el modelo de la plataforma en la que va a ser desplegada la aplicación (prioridades, tiempos de cambio de contexto, etc.), como el modelo lógico y reactivo de las aplicaciones diseñadas e implementadas bajo este modelo de referencia (evaluación de los tiempos de ejecución de thread y métodos), una herramienta que instrumenta el código de la aplicación de tiempo real para las medidas de tiempos y, finalmente, una herramienta que dados todos los datos e información recogidos construya el modelo MAST correspondiente a la aplicación ejecutada. Así mismo, se desarrolla una aplicación de prueba con el fin de validad el proceso propuesto en el trabajo.