Modelización geometría y térmica con vehículos aéreos no tripulados de bajo coste para aplicaciones de ámbito minero

Abstract

La fotogrametría y los modelos tridimensionales han sido revolucionados por los vehículos aéreos no tripulados (UAV). Estos equipos permiten la captura de imágenes con diferentes sensores de bajo coste, como cámaras RGB y térmicas. Comprender la respuesta radiométrica de los sensores y él método fotogramétrico es esencial para crear modelos 3D térmicos que representen la posición, geometría y temperatura en cada punto del modelo. La presente Tesis aborda la falta de metodologías para la generación de modelos 3D geométricos y térmicos y su aplicación en minería. La investigación se centra en el desarrollo de una metodología basada en la combinación de imágenes RGB y térmicas capturadas por UAV de bajo coste para la generación e implementación de los modelos en minería, la cual se valida a través de cuatro experimentos. El primer experimento evalúa las limitaciones de los sensores RGB de bajo costo en la generación de modelos. El segundo experimento analiza la precisión de los modelos térmicos. El tercer y cuarto experimento se aplica la metodología propuesta demostrando su eficacia en la identificación de litologías y recursos hidrotermales. Esta metodología tiene un gran potencial en la industria minera y otras aplicaciones geofísicas.

Photogrammetry and three-dimensional modeling have been revolutionized by unmanned aerial vehicles (UAVs). This equipment allows the capture of images with different low-cost sensors, such as RGB and thermal cameras. Understanding the radiometric response of the sensors and the photogrammetric method is essential to create 3D thermal models that represent the position, geometry and temperature at each point of the model. This thesis addresses the lack of methodologies for the generation of 3D geometric and thermal models and their application in mining. The research focuses on the development of a methodology based on the combination of RGB and thermal images captured by low-cost UAV for the generation and implementation of models in mining, which is validated through four experiments. The first experiment evaluates the limitations of low-cost RGB sensors in model generation. The second experiment analyzes the accuracy of thermal models. The third and fourth experiments apply the proposed methodology demonstrating its effectiveness in the identification of lithologies and hydrothermal resources. This methodology has great potential in the mining industry and other geophysical applications.