Diseño y desarrollo de un robot de paletizado industrial

Abstract

En este proyecto de fin de grado se tratará de encontrar una solución al paletizado de productos de una línea de producción, problema que se presenta en prácticamente la totalidad de las empresas del sector industrial. El diseño estará formado por un agrupador de cajas, que reunirá las cajas en grupos de dos o cuatro cajas dependiendo del formato de cajas, y un apilador, que cogerá el grupo de cajas y las colocará sobre un palet. Este diseño irá orientado a industrias del sector alimentario, aunque puede extenderse a cualquier tipo de industria teniendo en cuenta el peso de los productos a paletizar y realizando las modificaciones oportunas en función de este. La configuración estará orientada a un tipo de cajas en concreto, pero el sistema presentará un diseño versátil que le permitirá operar con otros tipos de cajas realizando unas pequeñas modificaciones. El proyecto se enfocará en la neumática del sistema, ya que la mayoría de las operaciones serán realizadas por cilindros neumáticos, también se emplearán motores eléctricos y se realizará un programa que controle toda la instalación a través de un PLC.

This end-of-degree project, will try to find a solution to the palletizing of products from a production line, a problem that is present in practically all companies in the industrial sector. The design will consist of a box grouper, which will group the boxes into groups of two or four boxes depending on the box format, and a stacker, which will pick up the group of boxes and place them on a pallet. This design will be aimed to industries of alimentary sector, although it can be extended to any type of industry, taking into account the weight of the products to be palletized and making the appropriate modifications based on this. The configuration will be oriented to a specific type of boxes, but the system will present a versatile design that will allow it to operate with other types of boxes by making a few small modifications. The project will focus on the pneumatics of the system, since most of the operations will be carried out by pneumatic cylinders, electric motors will also be used and a program will be carried out that controls the entire installation through a PLC.