El proyecto consistirá en diseñar, mediante una herramienta software industrial de diseño 3D, programación y simulación de robots, la célula robotizada que será la encargada de clasificar los diferentes pigmentos a aplicar al caucho, durante el proceso de fabricación de neumáticos, así como realizar la programación necesaria para el buen funcionamiento del conjunto y simular su correcto funcionamiento.
Señalar que, durante la fabricación del caucho se utilizan diferentes bolsas de pigmentos, las cuales se diferencian según sus características. El robot deberá ser capaz de analizar y distinguir cada tipo de bolsa (y por lo tanto de pigmento) y posteriormente, una vez pasen por la cinta, derivarlas al carro correcto. A lo largo del trabajo también se abordarán aspectos tales como el espacio de trabajo (layout), la trayectoria del robot, la identificación de las bolsas, y las correspondientes normativas de seguridad.
The project will consist of designing, using an industrial 3D design, programming and robot simulation software tool, the robotic cell that will be responsible for classifying the different pigments to be applied to the rubber during the tyre manufacturing process, as well as carrying out the programming necessary for the proper functioning of the unit and simulating its correct operation.
It should be noted that different bags of pigments are used during the manufacture of rubber, which are differentiated according to their characteristics. The robot must be able to analyse and distinguish each type of bag (and therefore pigment) and then, once they have passed through the conveyor, divert them to the correct trolley. Aspects such as layout, robot trajectory, bag identification, and relevant safety regulations will also be addressed in the course of the work.
