Sistema de control barra-bola para la docencia de automática

Abstract

El trabajo consiste en el análisis, diseño y construcción de un sistema de control formado por una bola que rueda sobre una tabla. La posición de la bola se medirá mediante un sensor ultrasónico, y se podrá controlar variando la inclinación de la madera mediante un motor de corriente continua. El sistema electrónico de control se implementará con una placa Arduino. Además, el sistema estará conectado por USB a un computador. El sistema podrá funcionar de dos modos diferentes. El primero funcionara de forma autónoma, siendo la placa Arduino la encargada de ejecutar el algoritmo de control. En el segundo será el computador el que ejecutará dicho algoritmo. También se implementará un software en el computador que permitirá el intercambio de señales entre el mismo y la placa Arduino, tanto para el control de la bola como para la visualización de las señales de entrada, salida y control en tiempo real. Una vez implementado, el sistema podrá ser utilizado en el laboratorio para la docencia de las prácticas de las asignaturas del área de regulación automática.

The work consists of the analysis, design and construction of a control system formed by a ball that rolls on a board. The position of the ball will be measured by an ultrasonic sensor and can be controlled by varying the inclination of the wood by means of a direct current motor. The electronic control system will be implemented with an Arduino board. In addition, the system will be connected via USB to a computer. The system will be able to operate in two different modes. The first will work autonomously, with the Arduino board being responsible for executing the control algorithm. In the second it will be the computer that will execute this algorithm. Software will also be implemented in the computer that will allow the exchange of signals between it and the Arduino board, both for ball control and for the visualization of input, output, and control signals in real time. Once implemented, the system can be used in the laboratory for teaching the practices of the subjects of the area of automatic regulation.