Nodo controller area network (CAN) para sistemas de monitorización distribuida en buques.

Abstract

RESUMEN: El protocolo CAN es un protocolo de comunicaciones utilizado de manera habitual en entornos de alta integridad con requisitos de ejecución en tiempo real estricto. Se encuentra presente en diferentes sistemas donde la fiabilidad de la comunicación es de crucial importancia para el correcto funcionamiento del sistema, siendo habitual en diversas aplicaciones industriales. La intención de este proyecto es analizar la aplicabilidad del protocolo CAN en el ámbito naval y compararlo frente a el protocolo RS485, así como al lazo de corriente 4-20 mA. Como resultado, se obtendrá criterio para poder decidir y justificar la mejor solución de comunicación para sistema de monitorización distribuida en el buque.

ABSTRACT: The CAN protocol is a communications protocol commonly used in high integrity environments with hard real-time execution requirements. CAN protocol is present in different systems where the reliability of communications is of upmost important for the correctly functioning system and it is found across different industries, frequently. The goal of this project is to analyse the CAN protocol and compare it against the RS485 protocol and the 4-20 mA current loop communication system in shipbuilding. By evaluating the CAN protocol and these other systems and the respective use cases, technical criteria will be obtained to decide and justify which system provides the best solution for distributed monitoring onboard.