RESUMEN: Este trabajo de fin de grado expone una introducción a la rama ingenieril de ingeniería de control. En concreto, a los reguladores más usados en el ámbito industriales como son los controladores PID. Se estudiará cada una de las acciones de control así como las técnicas más habituales, y otras más modernas, de sintonización considerando diversos criterios de desempeño. Además de los métodos clásicos de sintonización de Ziegler-Nichols, se presentará algunos métodos más modernos como algoritmos genéticos y enjambres de partículas. Por tanto, el trabajo consistirá en: Estudiar el origen y el uso de los controladores PID en el ámbito industrial. Estudiar los diferentes métodos de sintonización de controladores PID. Mediante Matlab/Simulink contrastar las prestaciones del PID. Sintonizar un regulador PID para controlar el nivel de tres depósitos mediante el segundo método de Ziegler–Nichols, algoritmo genético (AGs) y el algoritmo de optimización por enjambre de partículas (PSO). Se realizará de forma practica una sintonización de un PID en una placa de desarrollo Arduino UNO.
ABSTRACT: This final degree project presents an introduction to the field of control engineering. Specifically, to the most used controllers in the industrial field such as PID controllers. Each of the control actions will be studied as well as the most common tuning techniques considering different performance criteria. In addition to the classical Ziegler-Nichols tuning methods, some more modern methods such as genetic algorithms and particle swarm optimization will be presented. Therefore, the Project will consist of: To study the origin and use of PID controllers in the industrial field. To study the different methods of tuning PID controllers. Using Matlab/Simulink to contrast the PID performance. Tuning a PID to control the level of three tanks using the second Ziegler-Nichols method, genetic algorithm (GAs) and particle swarm optimization (PSO) algorithm. A PID tuning on an Arduino UNO development board will be carried out in a practical way.
