RESUMEN: En este documento se describe el diseño de un mecanismo para la adaptación de una silla de ruedas autopropulsada a un patinete eléctrico, buscando facilitar las necesidades de desplazamientos a media distancia a las personas con movilidad reducida. En el mercado existen opciones muy capaces pero con precios que resultan prohibitivos en muchos mercados; es por eso que en este proyecto se ha buscado una solución optimizando tanto el coste de los materiales como el de la mano de obra necesaria para su producción. Se ha partido desde la concepción de la idea, pasando por el entendimiento de los requisitos que tiene el diseño y hasta llegar a un modelo definido y validado. Una vez cumplidos todos los requerimientos normativos y funcionales, el diseño propuesto queda descrito en la Ilustración 1. En esta imagen se muestra el sistema diseñado y su acople a la silla y al patinete. La pieza está formada principalmente por elementos de aluminio y acero inoxidable, incluyendo además elementos auxiliares de plástico PET y nylon. El mecanismo se queda fijado a la base del patinete mediante una sencilla instalación y a la silla se le han de colocar unos acoples que se le alojarán en el gancho del mecanismo. Una vez esta unión se ha producido, el usuario solo tendrá que activar, mediante un mando de control remoto, la elevación de los actuadores. El resultado es que la silla quedará apoyada con las dos ruedas traseras y reposará parte del peso del usuario y la silla en la base del patinete.
ABSTRACT: This document describes the design of a mechanism to adapt a self-propelled wheelchair to an electric scooter, in order to facilitate the mid range journeys of people with reduced mobility. The market already offers very capable options but at a high costs which is prohibitive for lots of users. The solution proposed seeks to optimize both the cost of materials and production, making it a competitive product on the market and fulfilling its functions with the best possible execution. The project starts with the conception of the idea, following by the understanding of the design requirements and getting to the obtaining of a defined and validated model. Once all the regulatory and functional requirements have been fulfilled, the proposed design is described in Illustration 1. This image shows the designed system and its coupling to the chair and the scooter. The piece is mostly made of aluminum and stainless steel; there are other auxiliar materials such as PET or nylon . The mechanism is fixed to the scooter through an easy installation and it is necessary to install a couple of attachments to the wheelchair that will lodge in the hooks. Once the connection is fulfilled, the user will only need to operate a remote control to make the system elevate the front wheels of the wheelchair. Finally, it should be noted that this model stands out for its scalability, since adaptation to other commercial products is quite simple. However, for future iterations, more effort is needed in the improvement of materials and the final number of pieces of the proposed design.
