Retirador de piezas con control de calidad

Abstract

El objetivo principal de este TFG es diseñar una instalación neumática, la cual formará parte de un proceso de fabricación de puertas de armarios de madera para cocina. Antes de centrarse en el propio diseño y cálculo de los distintos componentes que conformarán la instalación, se realiza un marco teórico, en el cual, se muestra la situación actual de la industria de los muebles en España y las diferentes partes de las que se compone una instalación de estas características. En siguiente lugar, se plantea el problema que se pretende solucionar. Para ello se tiene en cuenta las condiciones de trabajo, el objetivo final de la máquina y las características de las piezas que ha de manipular. Seguidamente, se propone una instalación neumática completa que puede cumplir las condiciones y se explica brevemente el conjunto de componentes que la formarán. Una vez realizada la introducción y expuesto el problema, comienza el diseño de los principales elementos de la instalación. En primer lugar, se calculan los principales elementos de una cintra transportadora, como son el motor, la banda y los rodamientos de los rodillos. Posteriormente, se diseña todo lo referente al circuito electroneumático, donde quedan reflejados los actuadores neumáticos, válvulas, sensores y componentes electrónicos. Para ello se va a emplear el programa FluidSIM, que permite realizar simulaciones del funcionamiento. Después, se realiza el código de programación para una placa Arduino, la cual, se va a utilizar para interpretar las señales provenientes de los sensores y ordenar las acciones de todos los actuadores. Por último, se eligen los componentes comerciales en base a los requisitos necesarios. En el caso de los actuadores neumáticos, ya sean lineales, de giro o de vacío, se calculan sus dimensiones mínimas para que tengan la suficiente capacidad y después, se elige un modelo concreto de algún fabricante. Para acabar se realiza un presupuesto total de la instalación formado por varias partidas, teniendo en cuenta materias primas, componentes comerciales, mano de obra e impuestos.

The main objective of this TFG is to design a pneumatic installation, which will be part of a manufacturing process of wooden cabinet doors for kitchen. Before focusing on the design and calculation of the different components that make up the installation, an introduction is made, where the current situation of the furniture industry in Spain and the different parts that make up an installation of these characteristics are shown. Next, the problem that is intended to be solved is suggested. This considers the working conditions, the final objective of the machine and the characteristics of the parts to be handled. Then, a complete pneumatic installation is proposed that can meet the requirements and the group of components that will form it is explained. Once the introduction is made and the problem exposed, the design of the main elements of the installation begins. First of all, the main elements of a conveyor belt are calculated, such as the engine, the belt and the roller bearings. Subsequently, everything related to the electropneumatic circuit is designed, where pneumatic actuators, valves, sensors and electronic components are reflected. For this, we use the FluidSIM program, which allows simulations of the operation. Then, we create the programming code for an Arduino board, which will be used to interpret the signals coming from the sensors and order the actions of all the actuators. Next, commercial components are chosen based on the necessary requirements. In the case of pneumatic actuators, whether linear, rotating or vacuum, their minimum dimensions are calculated to guarantee the necessary force and then, a standard model from a manufacturer is chosen. Finally, a total budget of the installation is made formed of several items, taking into account raw materials, commercial components, labour and taxes.