Plantilla sensitiva para estudio biomecánico de la pisada

Abstract

El mundo en el que vivimos se está volviendo cada vez más tecnológico y cada vez son más los diferentes tipos de procesos y recursos que se estudian para ser optimizados y mejorados. En nuestro caso, vamos a realizar una plantilla inteligente capaz de tomar datos de presión resultantes del contacto entre el suelo y la planta del pie. Estos datos serán captados por unos sensores de fuerza (FSR) colocados en la plantilla mientras se realiza una marcha lo más natural posible. Los sensores irán integrados de manera que pasen lo más desapercibido posible y su función será identificar los puntos donde se ejerce mayor presión en la planta del pie y el valor de esta. En este trabajo se realizará el diseño de un sistema de captación de señales de presión con el fin de monitorizar las señales producidas por las plantas de los pies. De esta forma podrá ser utilizado, por ejemplo, para monitorizar los miembros inferiores de una persona durante el proceso de la marcha y la carrera. Así mismo podrá ser utilizado para generar señales de mando en exoesqueletos. El proyecto utilizará microprocesadores de bajo coste y se diseñará de forma que el equipo sea portátil, se pueda utilizar en entornos externos y que permita enviar las señales hasta un computador próximo vía comunicaciones inalámbricas con el fin de registrarlas y/o utilizarlas como señales de referencia para equipos electromecánicos.

The world in which we live is becoming more and more technological and more and more different types of processes and resources are being studied to be optimized and improved. In our case, we are going to make an intelligent template capable of taking pressure data resulting from the contact between the ground and the sole of the foot. This data will be captured by force sensors placed on the template while performing a march as natural as possible. The sensors will be integrated so that they go as unnoticed as possible and their function will be to identify the points where the greatest pressure is exerted on the sole of the foot and the value of it. In this work, the design of a pressure signal capture system will be carried out in order to monitor the signals produced by the soles of the feet. In this way it can be used, for example, to monitor the lower limbs of a person during the process of walking and running. It can also be used to generate command signals in exoskeletons. The project will use low-cost microprocessors and will be designed so that the equipment is portable, can be used in external environments and that allows signals to be sent to a nearby computer via wireless communications to record them and / or use them as reference signals for electromechanical equipment.