Seguidor solar con Plataforma Stewart

Abstract

RESUMEN: Este proyecto se basa en el diseño y construcción de un robot utilizado para el posicionamiento de un panel solar. El robot será una Plataforma Stewart, esto es, un robot paralelo que consta de seis grados de libertad que sostiene una plataforma en la cual irá acoplada el panel solar. El robot se moverá de forma que el panel solar esté apuntando en la dirección del sol lo más precisamente posible a lo largo del día. Cuando el sol se encuentre bajo en el horizonte, el robot no se podrá posicionar completamente incidente al sol, esto es debido al tipo de robot usado, la plataforma Stewart, pero que, nos ofrece una gran cantidad de precisión y control ante perturbaciones externas que no se hayan tenido en cuenta. El control del proyecto se realizará con un controlador Arduino Uno, el cual estará programado específicamente para unas coordenadas y una ´época del año debido a que el seguimiento del sol se realizará con una carta solar.

ABSTRACT: This project is about the design and construction of a robot to move a solar panel. The robot will be a Stewart platform, this is a parallel robot with 6 degrees of freedom and support a moving platform where the solar panel will be attached. The platform on the robot will move to point to the Sun in order to gather the most solar energy. When the Sun is low, the robot won’t be able to position the platform directly pointing to the Sun but it offers a great precision and control against external disturbances. The control of the project will be made with an Arduino Uno controller, which will be program med for a specific coodinates and time of the year because the solar tracking will be made with a solar chart.