Programación con RobotStudio de una célula de fabricación flexible para soldadura

Abstract

RESUMEN: Este trabajo se centra en el desarrollo de una célula de fabricación flexible usando el software RobotStudio de ABB. La célula estará formada por elementos de transporte, almacenamiento y procesado de componentes, siendo algunos de ellos componentes inteligentes. La primera parte del trabajo se centrará en el marco histórico de la manufactura, la evolución de las máquinas que nos podemos encontrar en la industria actual y las nuevas formas de industria que hay. Se realizará una investigación a cerca de los tipos de soldadura que hay y se tratará con más detalle el método seleccionado para la célula. Posteriormente se desarrollará una secuencia de movimientos en RobotStudio haciendo uso de RAPID y los diferentes componentes inteligentes para la colocación ordenada y soldadura de diferentes piezas además de realizar una aplicación para el Flex Pendant que permita conocer el estado de la célula. Por último, se estudiarán formas en las que se pueda mejorar la célula de fabricación flexible en el supuesto de una conexión TCP/IP.

ABSTRACT: This work mainly focuses on the development of a flexible manufacturing cell using ABB’s software RobotStudio. The cell will be made up of transport elements, storage elements and elements for component processing, being smart components some of them. The first part of the work will be about manufacturing historical framework, the evolution of the machinery on today’s industry and the new ways of understanding the industry. An investigation will be done regarding the different types of welding and the type selected for the cell will be explained in detail. Afterwards, a movement sequence will be developed in RobotStudio using RAPID and different smart components for the right placement and Weld of the different pieces. An application for knowing the current state of the cell using the Flex Pendant as an HMI will be designed as well. Lastly, ways of improving the cell will be studied in the supposed case of enabling a TCP/IP conection.