RESUMEN: El objetivo de este Trabajo Fin de Máster es el diseño de una prótesis de mano para personas que hayan sufrido una amputación de todos los dedos de la mano, conservando la articulación de la muñeca. Una de las características más importantes del proyecto es la reducción de costes, llegando a desarrollar una prótesis de bajo coste para su implementación en países en vías de desarrollo. Para la realización del presente proyecto se ha estudiado su alcance, la biomecánica de la mano atendiendo a los diferentes movimientos y articulaciones que la caracterizan, los tipos de prótesis de mano existentes, las diferentes tecnologías de fabricación aditiva y los materiales compatibles más comúnmente utilizados. Todo ello para presentar mediante un programa de CAD, previa elaboración de bocetos, una prótesis funcional, fácil de utilizar y de imprimir, económica, ligera y que cumpla las especificaciones y los requisitos establecidos. En este documento se reflejan los cálculos pertinentes para conocer la tensión del cableado del mecanismo y, por lo tanto, la fuerza que tiene que hacer el usuario para agarrar un objeto con un peso determinado. También se ha elaborado el presupuesto del proyecto y se adjuntan los planos de las piezas que componen el mecanismo.
ABSTRACT: The aim of this project is the design of a prosthetic hand for people who have suffered an amputation of all the fingers of the hand, preserving the wrist joint. The project aims to reduce costs and develop an economical prosthesis to be implanted in developing countries. In order to carry out this project, we have studied its scope, the biomechanics of the hand taking into account the different movements and joints that distinguish it, the types of existing hand prosthesis, the different additive manufacturing technologies and the most commonly used compatible materials. All these steps are taken in order to present the design on a CAD program, based on previous sketches that will match the main requirements met by this project: the designing of functional, easy to use, light and economic prosthesis that meet all the standards and specifications required. This document reflects the relevant calculations to determine the tension of the wiring of the mechanism, the force that the user must exert to grasp an object with a given weight. Project cost estimations and drawings of the different parts that conform the complete mechanism are also attached.
