RESUMEN: En el presente trabajo se muestra la implementación de un sistema basado en microcontroladores de bajo coste que permite la detección y el tratamiento de señales electromiográficas (en adelante EMG) con electrodos superficiales. En este caso, se monitorizará la apertura y cierre de los dedos de la mano para poder replicarlos en un prototipo realizado con impresión 3D. El uso de señales EMG cuenta con multitud de aplicaciones, en especial, en el campo de la biotecnología, donde se encuentran las prótesis o los exoesqueletos; estudios biomecánicos o diagnóstico de lesiones neuromotoras. Más adelante se verá cómo tratar estas señales para ser capaces de controlar los distintos accionadores que se puedan encontrar. Por otro lado, se verán diferentes tipos de comunicación inalámbrica entre controladores. Con esto se otorgará al prototipo la capacidad de enviar datos para monitorización o de ser controlado de manera remota.
ABSTRACT: This work shows the implementation of a system based on low-cost microcontrollers that allows the detection and processing of electromyographic (hereinafter EMG) signals with surface electrodes. In this case, the opening and closing of the fingers of the hand will be monitored in order to replicate them in a 3D printed prototype. The use of EMG signals has a multitude of applications, especially in the field of biotechnology, where we find prostheses or exoskeletons; biomechanical studies or diagnosis of neuromotor injuries. Later on, we will see how to treat these signals to be able to control the different actuators that can be found. On the other hand, different types of wireless communication between controllers will be seen. This will give the prototype the ability to send data for monitoring or to be controlled remotely.
