Sistema de posicionamiento con fusión de sensores para entornos XR

Abstract

Se propone una implementación para la problemática del posicionamiento preciso en interiores con especial énfasis en aplicaciones de realidad mixta, virtual o aumentada (XR) mediante un sistema inercial complementado por otro sistema óptico para, junto con otras técnicas, lograr contener y corregir la deriva y mitigar otros errores de estimación. El objetivo de conseguir una posición lo suficientemente precisa para este tipo de aplicaciones, utilizando conceptos menos costosos computacionalmente que los empleados en el estado del arte.

An implementation is proposed for the problematic of precise positioning indoors with special emphasis on mixed, virtual or augmented reality (XR) applications through an inertial system complemented by an optical system to, alongside other techniques, manage to contain and correct drift and mitigate other estimation error. The aim is to achieve a sufficiently precise positions for this type of application, using concepts that are less computationally expensive than those used in the state of the art.