El grupo especial ortogonal SO(3) The special orthogonal group SO(3)

Ahumada Vélez, Ignacio

dc.contributor.advisor	Etayo Gordejuela, Fernando
dc.contributor.author	Ahumada Vélez, Ignacio
dc.contributor.other	Universidad de Cantabria	es_ES
dc.date.accessioned	2022-08-19T13:40:45Z
dc.date.available	2022-08-19T13:40:45Z
dc.date.issued	2022-06-22
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10902/25673
dc.description.abstract	RESUMEN: El grupo especial ortogonal de dimensión tres SO(3) es un objeto matemático de gran riqueza de estructuras. En este trabajo se presenta como grupo de matrices, isomorfo al grupo de movimientos directos de R 3 , se relaciona con los grupos unitarios de matrices, con los cuaterniones, con la esfera S 3 y el espacio proyectivo tridimensional, y se presenta como grupo de Lie.	es_ES
dc.description.abstract	ABSTRACT: The three-dimensional special orthogonal group SO(3) is a very rich mathematical object structure-wise. In this project it is presented as a matrix group, isomorphic to the direct movement group of R 3 , related to the matrix unitary group, to the quaternions, to the S 3 sphere and the three-dimensional projective space, and presented as a Lie group.	es_ES
dc.format.extent	58 p.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 España	*
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/	*
dc.subject.other	Grupo especial ortogonal	es_ES
dc.subject.other	Grupo unitario	es_ES
dc.subject.other	Cuaterniones	es_ES
dc.subject.other	Rotaciones	es_ES
dc.subject.other	Special orthogonal group	es_ES
dc.subject.other	Unitary group	es_ES
dc.subject.other	Quaternions	es_ES
dc.subject.other	Rotations	es_ES
dc.title	El grupo especial ortogonal SO(3) The special orthogonal group SO(3)	es_ES
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_ES
dc.rights.accessRights	openAccess	es_ES
dc.description.degree	Grado en Matemáticas	es_ES