El grupo especial ortogonal SO(3) The special orthogonal group SO(3)

Abstract

RESUMEN: El grupo especial ortogonal de dimensión tres SO(3) es un objeto matemático de gran riqueza de estructuras. En este trabajo se presenta como grupo de matrices, isomorfo al grupo de movimientos directos de R 3 , se relaciona con los grupos unitarios de matrices, con los cuaterniones, con la esfera S 3 y el espacio proyectivo tridimensional, y se presenta como grupo de Lie.

ABSTRACT: The three-dimensional special orthogonal group SO(3) is a very rich mathematical object structure-wise. In this project it is presented as a matrix group, isomorphic to the direct movement group of R 3 , related to the matrix unitary group, to the quaternions, to the S 3 sphere and the three-dimensional projective space, and presented as a Lie group.