Sistema de control PID de temperatura para la docencia de asignaturas de regulación automática

Abstract

RESUMEN: Se ha decidido crear un sistema para el control de temperatura de un espacio cerrado. Se desarrollará tanto de forma teórica como real, y se trata de diseñar un controlador Proporcional-Integral-Derivativo capaz de medir la temperatura del sistema mediante un sensor de temperatura y una fuente de calor. Además constará de un ventilador en una de las paredes que funcionará como perturbación, además de fomentar la salida del calor/variación de temperatura. Se podrá introducir la temperatura deseada y la velocidad del ventilador a partir de unos potenciómetros, así como seleccionar los parámetros del regulador, ya que el propósito del proyecto es didáctico. Tanto la temperatura deseada como la del sistema serán muestreadas en un display LED. El sistema estará implementado a partir del controlador Arduino y tendrá un manual de usuario para que los alumnos puedan realizar unos ejercicios y aprender el funcionamiento de la retroalimentación en el control de una planta de forma muy visual y directa.

ABSTRACT: It has been decided to create a system for the temperature control of an enclosed space. It will be developed both theoretically and real, and it is to design a PID controller capable of measuring the temperature of the system by means of a temperature sensor and a heat source. It will also consist of a fan on one of the walls that will function as a disturbance, in addition to promoting the heat output/temperature variation. It will be possible to enter the desired temperature and fan speed from potentiometers, as well as to select the regulator parameters, since the purpose of the project is didactic. Both the desired temperature and the system temperature will be displayed on a LED display. The system will be implemented from the Arduino controller and will have a user manual so that students can perform some exercises and learn the operation of the feedback in the control of a plant in a very visual and direct way.