Diseño y construcción de un levitador neumático

Abstract

RESUMEN: El proyecto que se presenta consiste, en el diseño y posterior construcción de un sistema de levitación neumática de bajo costo. Dicho sistema será capaz de hacer levitar un cuerpo ligero a una altura de hasta 1m. Todo el sistema estará gobernado por un microcontrolador Arduino, a través del cual se permitirá variar la referencia y los parámetros característicos del regulador/es, tanto físicamente a través de potenciómetros junto con una pantalla, como a través de una aplicación conectándose a un ordenador vía puerto USB. Además, se incluye la posibilidad de exportar las señales para su posterior análisis. La parte mecánica del sistema será construida mediante fabricación aditiva previo modelo 3D. El principal objetivo es el uso por parte de los futuros alumnos, en asignaturas de automática y control de la universidad de Cantabria, para afianzar conceptos mediante la puesta en práctica de lo aprendido en las sesiones teóricas y de esta manera facilitar el aprendizaje.

ABSTRACT: The project consists of the design and implementation of a low-cost pneumatic levitation system. This system will be able to levitate a light body at a height of up to 1m. The whole system will be governed by an Arduino microcontroller, through which it will be possible to adjust the reference and the characteristic parameters of the regulator/s, both physically through potentiometers looking the selected value in a display, and through an application connecting to a computer via USB port. In addition, the possibility of exporting the signals for further analysis is included. The mechanical part of the system will be built by additive manufacturing prior 3D model. The main objective is the use by future students, in subjects of automation and control of the University of Cantabria, to strengthen concepts by putting into practice what they have learned in the theoretical sessions and thus facilitate learning.