Mecanizado de arranque de viruta mediante la programación y ejecución de un sistema robotizado

Abstract

RESUMEN: El presente proyecto aboca por crear una solución a los problemas del mecanizado por fresado en madera tradicional mediante el uso de robots industriales en una estación que permita el fresado de distintos tipos con el mismo robot, dotando al mismo de la capacidad de intercambiar el cabezal de fresado de forma automática; obteniendo una altísima calidad y rapidez de producción, en contraposición al fresado manual tradicional. Para conseguir este objetivo, se va a incidir en la búsqueda de herramientas que lo permitan, ajustándose a la normativa vigente, desarrollando el proyecto en un entorno virtual usando el “software” RobotStudio en la versión de 2021.4 y con el apoyo de otros programas que mejoren la calidad del proyecto: usando Inventor y Matlab para el cálculo del centro de gravedad y momento de inercia ajustado a los materiales de las herramientas. Se van a introducir las características usadas en RobotStudio y cómo se ha implementado todo lo necesario para realizar la estación de fresado; así como el lenguaje de programación usado por RobotStudio: RAPID. Este proyecto integra la implementación del mecanizado por fresado mediante RobotStudio 2021.4, explicando cada instrucción jerarquizada, con objeto de alcanzar altos índices de calidad y eficiencia sobre el fresado automatizado en la industria. Gracias a la integración de la robótica en la industria en procesos mecanizados, se puede alcanzar una alta precisión en el detalle del fresado.

ABSTRACT: The actual project will try to find a solution for wood traditional milling problems by creating a station with industrial robots that are allowed to mill for themselves, adding the extra capacity to change the milling toolholder automatically. As a result of this, the quality standard and quick production will make this type of production to overpass traditional method. To acquire this objective, a deep search for tools that allow to complete it will be done, according to actual standard, developing the project in a virtual environment using the software RobotStudio in the 2021.4 update. Furthermore, it will be complemented with third party software that will improve the quality: Inventor and Matlab, obtaining the real centre of gravity value and moment of inertia for the actual material of the tools used. Characteristics used in RobotStudio and how everything has been implemented to make the milling station viable will be introduced, as well as RobotStudio programming language: RAPID. This Project will get deep in milling process using RobotStudio 2021.4, explaining each instruction, with the objective to reach high quality standard and efficiency around automated milling process in the industry. It will be concluded exposing which objectives had been reached and which ones did not. Thanks to the integration of robotics in the milling process industry, it will allow to get high detail precision in milling.