Detección, seguimiento y predicción de la trayectoria de un objeto móvil mediante visión artificial

Abstract

RESUMEN: El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es tanto realizar el estudio como programar un sistema de visión artificial capaz de realizar la detección y el seguimiento de un objeto, así como predecir su posición en instantes posteriores. El proyecto se estructura de tal modo que se comienza realizando una pequeña introducción de este para, posteriormente, introducir conceptos teóricos útiles tanto para poner en situación el proyecto como para ver conceptos necesarios para la implementación del sistema. A continuación, se plantea el problema y, por último, se ve la implementación práctica del mismo y se analizan las conclusiones obtenidas.

ABSTRACT: The objective of this Final Degree Project is to make a study and program an artificial vision system which can detect and track an object and make a prediction of his position in later moments. This project starts with a brief introduction of itself. After that, useful theoretical concepts are seen. These concepts are necessary to understand and implement the system. Then, the problem arises and, finally, the practical implementation of the project is seen, and the conclusions obtained are analysed.