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    Sidescan sonar imagery processing software for underwater research and education purposes

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    Sidescan sonar image ... (417.7Kb)
    Identificadores
    URI: http://hdl.handle.net/10902/2518
    ISSN: 1697-4840
    ISSN: 1697-9133
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    Autoría
    Zamanillo Sainz de la Maza, María IsabelAutoridad Unican; Zamanillo Sainz de la Maza, José MaríaAutoridad Unican; Revestido Herrero, ElíasAutoridad Unican; Velasco González, Francisco JesúsAutoridad Unican
    Fecha
    2011-04
    Derechos
    © SEECMAR
    Publicado en
    Journal of Maritime Research, 2011, 8(1), 87-100
    Editorial
    Universidad de Cantabria, Escuela Técnica Superior de Náutica / Sociedad Española de Estudios Científicos Marinos (SEECMAR)
    Palabras clave
    Autonomous underwater vehicle
    Digital image processing
    Remotely operated vehicle
    Single sidescan sonar
    SSS
    Underwater
    Resumen/Abstract
    Detailed submarine digital analysis of side scan sonar images significantly enhances the ability to assess seafloor features and artifacts digital images. These images are usually poor in their resolution if they are compared with optical images. There are commercial solutions that could solve this trouble, such as: the use of high resolution multibeam sidescan sonar, or the use of bathymetric sonar. Present work shows an economical solution to avoid this kind of problem by using digital image processing techniques under MATLAB environment. The application presented here is easy to use and has been developed under user friendly philosophy and could be operated for users at any level. Two types of sonar surveys, seafloor mapping and submerged target searches (buried or not), each require different processing methods for data analysis. This work is the first step and a general purpose tool for future lines of research in submerged objects recognition. Results are comparable in quality with commercial hardware solutions.
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