RESUMEN: El objetivo de este Trabajo de Fin de Grado es realizar el paletizado de los pedidos que llegan a un centro de distribución de alimentos mediante el uso de un robot y una cinta transportadora equipada con varios sensores, que se utilizarán para clasificar las cajas según su contenido, el cual se identificará mediante un código de barras adjunto a cada una de las cajas. La llegada de las cajas a través de la cinta se generará de forma aleatoria, una vez lleguen al final de ésta, mediante la ayuda de unos sensores lineales, los cuales simularán la lectura de un código de barras, el robot las cogerá con la ayuda de una ventosa y las depositará, una encima de otra, en el centro del pallet correspondiente. Cuando uno de los pallets tenga suficientes cajas un operario detendrá la estación, y el sistema esperará a que un operario vacíe el pallet correspondiente e introduzca uno nuevo para continuar con el proceso. Con el objetivo de no hacer el proceso de explicación muy repetitivo, se mostrará el proceso de realización con una caja como ejemplo. Si en algún momento alguno de los pasos difiere significativamente del expuesto se ampliará la información correspondiente.
ABSTRACT: The goal of this Final Degree Project is to palletize the orders that arrive at a food distribution center through the use of a robot and a conveyor belt equipped with various sensors, which will be used to classify the boxes according to their content, which will be identified by a barcode attached to each of the boxes. The arrival of the boxes through the belt will be generated randomly, once they reach the end of it, through the help of linear sensors, which will simulate the reading of a barcode, the robot will catch them with the help of a suction cup and deposit them, one on top of the other, in the center of the corresponding pallet. When one of the pallets has enough boxes, an operator will stop the station, and the system will wait for an operator to empty the corresponding pallet and insert a new one to continue with the process. In order not to make the explanation process too repetitive, the process of realization will be shown with a box as an example. If at any time any of the steps differs significantly from the one set out, the corresponding information will be expanded.
