Sistema virtual de entrenamiento para la docencia de las asignaturas de ingeniería de control

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se va a realizar un modelo de control para la regulación de la temperatura interior de una caja de madera. En el interior de la caja tendremos una resistencia calorífica que se encenderá o apagará mediante las instrucciones de un controlador PID que tratará de corregir el error del sistema en función de la temperatura objetivo que se quiere alcanzar y la temperatura real que se obtiene por realimentación a partir de un sensor de temperatura. Utilizando Qt Designer para el diseño de la interfaz de usuario y mediante código Python se realizará una planta virtual de control de la temperatura. La interfaz gráfica permitirá tener una visión en tiempo real de la variación de temperatura. Incluirá un manual para que el alumno aprenda a manejar la interfaz y un libro de prácticas para que el alumno pueda asentar los conocimientos que ha visto en el aula.

ABSTRACT: In this work we are going to develop a control model for the regulation of the interior temperature of a wooden box. Inside the box we will have a heating resistor that will be turned on or off by the instructions of a PID controller that will try to correct the error of the system depending on the target temperature to be reached and the actual temperature obtained by feedback from a temperature sensor. Using Qt Designer for the design of the user interface and using Python code, a virtual temperature control plant will be realized. The graphical interface will allow to have a real time view of the temperature variation. It will include a manual for the student to learn how to use the interface and a book of practices so that the student can consolidate the knowledge he has seen in the classroom.