Aplicación en el paso superior de FEVE en Golbardo (Cantabria) del uso de RPAS (drones) en inspección de estructuras

Abstract

RESUMEN: En este trabajo se va a realizar un estudio de lo que supone la inspección de estructuras a través del vuelo de RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) y el uso de láser escáner, basándonos en unas guías de referencia de inspección de estructuras. Para hacer un estudio concreto y demostrar las altas capacidades de este procedimiento, se ha decidido realizar sobre una estructura concreta, el paso superior de FEVE en el municipio de Golbardo, en Cantabria. Este puente ya no está en uso, lo que ha permitido una mejor evaluación de sus características. Para este estudio se ha utilizado un dron multirrotor de 4 motores tipo Phantom. Además, se ha realizado un apoyo de campo mediante un GPS Leica smartrover. Para obtener los datos sobre las zonas que no ha sido posible acceder con el dron, se ha utilizado un láser escáner Leica tipo P30. A lo largo de este trabajo se valorará el estado del puente, se recopilarán los datos obtenidos, se rellenarán las fichas de evaluación de daños, se expondrá la metodología utilizada y se elaborarán los planos a partir de la documentación recopilada, así como los modelos digitales con la fotogrametría.

ABSTRACT: In this paper we are going to conduct a study of what it means to examinate a framework using RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) and laser scanners, basing on some reference guides for structural inspections. In order to do a precise study and demonstrate the high capacities of this procedure, we have decided to carry it out to a specifical structure, the FEVE overpass in the municipality of Golbardo, in Cantabria. This bridge is no longer in use, which has allowed a better evaluation of its characteristics. For this study we have used a Phantom multirrotor drone with 4 motors. Also, we have carried out a field support study with a GPS. To obtain the data from the places that the drone was not able to access, a P30 Leica laser scanner has been used. Along this paper we will evaluate the condition in which the bridge is, we will gather together all the data, we will fill the damage evaluation sheets, we will explain the methodology that we have used, and we will elaborate the blueprints based on the compiled documentation, as well as digital models from the photogrammetry.