RESUMEN: Este proyecto consiste en la instalación de un robot para sustituir la tarea humana de carga y descarga entre dos inyectoras de plástico por un proceso automatizado. El trabajo se centrará, principalmente, en la programación del robot KUKA y de una pantalla de usuario en la consola del manipulador mediante el software KUKA HMI Easy. Además, se expondrán los puntos clave de la etapa de puesta a punto previa al montaje de la instalación en la empresa del cliente, así como las modificaciones que se hayan llevado a cabo. Desde la empresa del cliente se le propuso a Ingemotions este proyecto con la intención de reducir los tiempos de espera y mejorar el ritmo de producción de un modelo de cepillo de dientes, además de reducir el riesgo de accidentes laborales, ya que se podrá supervisar desde el exterior de la celda
ABSTRACT: This Final Degree Project consists in the installation of a robot in order to substitute the human work of loading and unloading from two plastic injector machines for an automatic process. This Project will be focused, primarily, on the programming of the KUKA robot and a user interface screen on the console programmed with the KUKA Easy HMI software. In addition, there will be exposed the key points of the tuning stage prior to assembly at the client’s company, as well as the modifications carried out. The client’s company proposed this project to Ingemotions, aiming for a reduction on waiting times and an improvement on the rate of the production of a toothbrush model, besides reducing risks of workplace accidents, considering that it could be supervised from the cell exterior.
