Automatización de un sistema de almacenamiento virtual

Abstract

RESUMEN: En este proyecto se realizará la automatización del almacenamiento de productos alimenticios, en el cual, se clasifican tres productos distintos para su posterior distribución. El sistema consta de una cinta principal que transporta los tres productos, a lo largo de ella se encuentran varios sensores que permitirán la clasificación de cada de ellos. Una vez clasificados, se llevará cada producto a su estructura de almacenamiento mediante cintas transportadoras. Empleando un brazo robótico, el producto se depositará en orden, en las celdas que tiene la estructura. Por último, el operario podrá retirar el producto de dicha estructura, con el mismo brazo robótico y transportarlo mediante diferentes cintas transportadoras a un camión. La automatización se llevará a cabo con un PLC y una pantalla SIEMENS. La programación se realizará con el programa TIA Portal, y la simulación grafica del proceso con Factory IO. El conjunto permitirá ver el funcionamiento secuencial de forma virtual del sistema de almacenaje al completo.

ABSTRACT: This project is going to perform the automation of food products storage, in which three products are going to be classified for its subsequent distribution. The system is made up of a main conveyor belt that transport the three products, along it there are several sensor that allows the classification of each product. Once classified, every single product will be carried to their store structure by means of conveyor belts. Using a robotic arm, the product will be placed in order of arrival in the cells of the structure. Lastly, the operator will be able to move away the product from the structure with the same robotic arm and transport it by means of different conveyor belts to a truck. The automation will be accomplished by a PLC and a Siemens screen. The programming will conduct with the program TIA Portal, and the graphic simulation of the process with Factory IO. The ensemble will allow for seeing virtually the sequential functioning of the complete storage system.