Implementación de filtros adaptativos sobre series temporales

Abstract

En este proyecto se ha implementado el algoritmo de Kalman como función para el producto IDbox de CIC Consulting con la finalidad de obtener un filtro adaptativo capaz de ser implementado tanto a intervalos fijos de datos como a señales a tiempo real. Además, se han realizado diferentes pruebas con diferentes modelos dinámicos para mejorar el rendimiento de filtro dadas las características de la herramienta IDbox y se le han implementado algoritmos recursivos para mejorar la robustez del filtro.