Aplicación e integración de sensores para posicionamiento indoor

Abstract

RESUMEN: Es un hecho que en la actualidad los sistemas de navegación juegan un papel muy importante en nuestra vida. Tanta importancia tienen estos sistemas que incluso hemos dejado de lado en la mayoría de las ocasiones un mapa físico para posicionarnos o incluso seguir indicaciones para llegar a un punto especifico. Sin embargo, estos sistemas siguen dependiendo de una vista directa entre el receptor y el sistema satélital. Por ello, surge la necesidad de obtener trayectorias que no dependan directamente de un sistema satélital pero que a la vez dichas trayectorias puedan ser fácilmente representables en un mapa. Se quiere conseguir posicionar cualquier móvil, incluso en interiores cuando no está disponible la señal satélital, también en entornos donde su disponibilidad sea limitada. Por tanto se busca el estudio, simulación y posterior optimizado de una serie de algoritmos capaces de obtener la posición de un móvil usando un sensor comercial de la familia Intel®RealsenseTM, trazar su trayectoria y representarla encima de un mapa, tomando como referencia inicial la localización dada por un receptor GNSS.

ABSTRACT: It is a fact that navigation systems play an important role today in our life. These systems are so important that we have even left aside in most cases a physical map to position ourselves or even follow directions to get to a specific point. However, these systems continue depending on a direct view between the receiver and the satellite system. Therefore, appear the need to obtain trajectories that do not depend directly on a satellite system but at the same time these trajectories can be easily represented on a map. This academic paper wants to be able to position any mobile, even indoors when the satellite signal is not available, also in environments where its availability is limited. Therefore, the study, simulation and subsequent optimization of a series of algorithms capable of obtaining the position of a mobile using a commercial sensor of the Intel®RealsenseTM family is sought. In addition to tracing its trajectory and representing it on a map, taking as initial reference, the location given by a GNSS receiver.