Monitorización de plantas industriales con realidad virtual y aumentada

Abstract

RESUMEN: Este TFG consiste en crear una aplicación móvil, llamada maXRii (“Mobile Application of eXtended Reality for Industrial Installations”, aplicación móvil de realidad extendida para instalaciones industriales); que mediante realidad extendida permite al usuario interactuar con cualquier planta industrial, en nuestro caso una EDAR (“Estación Depuradora de Aguas Residuales”). En este caso concreto, el usuario interacciona con el gemelo digital de la instalación (modelo BIM), desarrollado por los investigadores de EgiCAD, consultando componentes, moviendo equipos, tomando medidas o buscando elementos. Esta aplicación permite mejorar las labores de mantenimiento, facilitando el acceso a las bases de datos de los sistemas de control de la instalación GMAO y SCADA a tiempo real. Esta información es mostrada de forma intuitiva y simple. MaXRii también permite varias opciones de visualización del modelo para que el usuario se mueva inmerso en él, tanto a control remoto (Realidad Virtual) como desde el interior de la propia instalación (Realidad Aumentada). Por una parte, en Realidad Aumentada, el modelo digital es proyectado sobre el edificio y podrá ser explorado simplemente andando en el mundo real, cuyo desplazamiento será reflejado virtualmente en el interior del modelo. Por otra parte, en Realidad Virtual el usuario se puede encontrar en cualquier localización de la planta, permitiéndole visualizar el espacio virtual usando un joystick para desplazarse y el giroscopio del dispositivo o un joystick para rotar el punto de vista.

ABSTRACT: This capstone Project consists on creating a mobile application called maXRii (“Mobile Application of eXtended Reality for Industrial Installations”), that using extended reality that allows the user to interact with any industrial plant, in our case a WWTP (“Water Waste Treatment Plant”). The user interacts with the digital twin of the industrial plant from the BIM model, that has been developed by the researchers in EgiCAD, moving equipment, taking measurements, and searching for elements. This app improves maintenance, easing the live access to the database from the control systems in the industrial plant such as CMMS and SCADA. This information is shown intuitively and simply. MaXRii also allows several viewing options of the virtual model, allowing the user to move immersed in it, from a remote location (Virtual Reality) or from inside the industrial plant (Augmented Reality). Regarding Augmented Reality, the digital model is projected aligned with the building and is explored by simply walking. Regarding Virtual Reality the user can be located anywhere and visualize the space using a joystick for moving and the device’s gyroscope or a joystick for rotating